汽車傳動軸固定節是汽車驅動系統中一個重要的零部件，傳動軸固定節的端面，如圖1示。由于固定節中6粒鋼球由工人手工進行安裝，有可能發生少裝的情況，如不及時發現，將出現質量問題，影響產品的正常使用和企業的聲譽。因此根據廠方要求設計了此套系統，系統采用無損檢測，運用圖象處理與模式識別技術，對CCD拍攝到的圖象進行處理，作出漏裝與不漏裝判斷，并對漏裝工件進行聲光報警。 一、系統組成與控制過程 1. 系統組成 系統主要由機械部分、電氣部分、控制部分組成。機械部分主要是完成零件的傳送（從安裝位置到檢測位置，再送到下一個工序的加工位置）、定位（保證零件與攝像頭的同心度）以及不合格零件的剔除；電氣部分有傳感器、汽缸等執行機構組成；控制部分采用PLC和工控機集成控制。系統硬件配置主要有工控機、可編程控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡、I/O接口板、傳感器等硬件及部分外圍電路組成，它們的結構，如圖2示。 2. 控制流程 系統由工控機作為上位機，PLC作為下位機。系統的自動控制流程為： 工控機與PLC進行通信握手，表明一切就緒； 送料位置傳感器檢測到工件，發信號給PLC； PLC根據測量位置傳感器狀態判斷測量位置是否有工件； 如果測量位置沒有工件，則PLC發信號驅動汽缸，放開送料擋塊； 測量位置傳感器檢測到工件已經到達，發信號給PLC； PLC進行延時，目的是讓工件穩定有利于拍攝，然后發信號給工控機并延時，目的是讓計算機進行圖象處理與模式識別； 工控機執行程序由CCD攝像頭攝取圖像，由工控機實時處理圖像，作出漏裝或非漏裝判斷結果。把結果發給PLC； PLC判斷結果信息，如果全裝且翻轉位置無工件，發信號驅動汽缸放開定位擋塊；如果漏裝，PLC發信號驅動報警燈和蜂鳴器，進行聲光報警由工人手工剔除。 PLC判斷下料槽是否可以下料，若可以則翻轉工件進入下一道工序。重復順序執行2～8，就達到了系統的自動檢測。從執行過程中可以看到，前后兩個位置都實現了互鎖。系統控制流程，如圖3示。 圖3 系統流程