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PLC與工控機集成控制在汽車固定節檢漏中的應用(一)

PLC與工控機集成控制在汽車固定節檢漏中的應用(一)

2007/11/12 16:35:00
汽車傳動軸固定節是汽車驅動系統中一個重要的零部件,傳動軸固定節的端面,如圖1示。由于固定節中6粒鋼球由工人手工進行安裝,有可能發生少裝的情況,如不及時發現,將出現質量問題,影響產品的正常使用和企業的聲譽。因此根據廠方要求設計了此套系統,系統采用無損檢測,運用圖象處理與模式識別技術,對CCD拍攝到的圖象進行處理,作出漏裝與不漏裝判斷,并對漏裝工件進行聲光報警。
一、系統組成與控制過程 1. 系統組成 系統主要由機械部分、電氣部分、控制部分組成。機械部分主要是完成零件的傳送(從安裝位置到檢測位置,再送到下一個工序的加工位置)、定位(保證零件與攝像頭的同心度)以及不合格零件的剔除;電氣部分有傳感器、汽缸等執行機構組成;控制部分采用PLC和工控機集成控制。系統硬件配置主要有工控機、可編程控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡、I/O接口板、傳感器等硬件及部分外圍電路組成,它們的結構,如圖2示。
2. 控制流程 系統由工控機作為上位機,PLC作為下位機。系統的自動控制流程為: 工控機與PLC進行通信握手,表明一切就緒; 送料位置傳感器檢測到工件,發信號給PLC; PLC根據測量位置傳感器狀態判斷測量位置是否有工件; 如果測量位置沒有工件,則PLC發信號驅動汽缸,放開送料擋塊; 測量位置傳感器檢測到工件已經到達,發信號給PLC; PLC進行延時,目的是讓工件穩定有利于拍攝,然后發信號給工控機并延時,目的是讓計算機進行圖象處理與模式識別; 工控機執行程序由CCD攝像頭攝取圖像,由工控機實時處理圖像,作出漏裝或非漏裝判斷結果。把結果發給PLC; PLC判斷結果信息,如果全裝且翻轉位置無工件,發信號驅動汽缸放開定位擋塊;如果漏裝,PLC發信號驅動報警燈和蜂鳴器,進行聲光報警由工人手工剔除。 PLC判斷下料槽是否可以下料,若可以則翻轉工件進入下一道工序。重復順序執行2~8,就達到了系統的自動檢測。從執行過程中可以看到,前后兩個位置都實現了互鎖。系統控制流程,如圖3示。
圖3 系統流程
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